作為安全回路最重要環節，安全控制器/安全PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，安全繼電器和普通繼電器到底有哪幾方面的區別，在此和大家進行分享。眾所周知，安全設計的理念我們一定要記住三個詞：
（1）冗余 （2）相異 （3）自檢測 | SM-602安全控制器軟件操作說明 | |
如何架構安全回路可靠性達到PLd以上，安全控制器必不可少成為重要環節，安全回路由安全輸入，安全控制，安全輸出組成子系統，而安全控制《包含 安全繼電器，安全控制器，安全PLC等》實現安全控制功能，設計人員根據輸入端產品數量，匹配不同的安全控制器達到安全回路的可靠性等級
  | ·集成能力強：可接入急停，雙手啟動開關，安全門開關，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達等傳感器 ·編程軟件靈活易用 ·豐富的輸入設備、功能塊、輸出塊 高安全等級：SIL3、PLe、Cat．4 ·16 點安全輸入、8 點可配置( 輸入/ 測試脈沖/ 輔助輸出)、4 點安全輸出 ·支持以太網通訊 (Modbus-TCP) |
▊產品選型 
產品選型 | 電源 | 安全輸入 | 安全輸出 | 輸入/測試輸出 | 通訊 |
SM-602 KZ00C001Q | DC24V±20% | 16點 | 4點 | 8點 | / |
SM-602E KZ00C002Q | DC24V±20% | 16點 | 4點 | 8點 | 支持以太網通訊 (Modbus-TCP) |
說明 | 可接入急停，雙手啟動開關，安全門開關，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達等傳感器。 | ||||
| ▊ | 技術參數 |
型號 | SM-602 KZ00C001Q | SM-602E KZ00C002Q | |
符合標準 | EN ISO 13849-1 | ||
EN ISO 13849-2 | |||
EN 62061 | |||
IEC 61508 | |||
IEC62061 | |||
符合性能指數(PL) | e(EN ISO 13849-1) | ||
安全完整性等級(SIL) | 3(IEC 61508、IEC 62061) | ||
可對應安全類別 | 4(EN ISO 13849-1) | ||
輸入輸出點數 | 安全輸入 | 16點 | |
安全輸出 | 4點 | ||
繼電器輸出 | / | ||
輸入/測試輸出 | 8點 | ||
電源 | 電壓范圍 | DC24V±20% | |
產品消耗電流 | <200mA | ||
通信接口 | USB接口 | TYPE-C | TYPE-C |
以太網接口 | / | RJ-45 | |
以太網速率 | / | 10BASE/100BASE 自適應 | |
以太網通訊協議 | / | Modbus TCP | |
使用環境 | 使用溫度 | -20℃~60℃ | |
使用濕度 | 5%~85%（無結露） | ||
存儲溫度 | -40℃~85℃ | ||
抗震性 | 10...55Hz,0.35mm | ||
抗沖擊性 | 10g,16ms,100次 | ||
污染等級 | 2 | ||
使用海拔 | <2000米 | ||
物理特性 | 尺寸 | 120*100*45（mm） | |
材質 | PC | ||
重量 | 約300g | ||
防護等級 | IP20 | ||
最大導體規格 | 0.2...4mm2 | ||
安裝導軌 | 35mmDIN導軌 | ||
輸入規格
| 輸入類型 | 觸點輸出設備/PNP輸出設備 | |
導通電平 | 15V~27V | ||
關斷電平 | 0V~5V | ||
輸入電流 | <1mA | ||
保護 | 浪涌保護、過壓保護 | ||
安全輸出規格 | 輸出類型 | PNP晶體管輸出 | |
最大負載電流 | 500mA | ||
導通壓降 | <2V | ||
漏電流 | <0.5mA | ||
最大負載容量 | 1uF | ||
負載電阻 | >2.4Ω | ||
保護 | 過流保護、過壓保護、浪涌保護、短路保護 | ||
測試輸出規格 | 輸出類型 | PNP晶體管輸出 | |
最大負載電流 | 100mA | ||
漏電流 | <0.5mA | ||
保護 | 過流保護、過壓保護、浪涌保護 | ||
| ▊ | 面板說明 |
 | 編號 | 名稱 | 功能 |
① | 接線端子 | 用于連接外部設備和供電的端子 | |
② | 端子指示燈 | 指示端子導通/關閉的狀態 | |
③ | 狀態指示燈 | 指示設備運行的狀態 | |
④ | USB接口 | 與上位機軟件通信接口 | |
⑤ | 安裝導軌卡子 | 固定產品 | |
接線端子說明 | |||
| 端子號 | 功能 | 說明 | |
| IN1~IN16 | 輸入端子 | 用于接外部輸入設備 | |
| IO1~IO8 | 輸入/測試輸出端子 | 用于接外部輸入設備或作為脈沖源或作為輔助輸出 | |
| O1~O4 | 安全輸出端子 | 用于接安全輸出 | |
| 24V | 電源正 | ||
| 0V | 電源負 | ||
 | 編號 | 名稱 | 功能 |
① | 接線端子 | 用于連接外部設備和供電的端子 | |
② | 端子指示燈 | 指示端子導通/關閉的狀態 | |
③ | 狀態指示燈 | 指示設備運行的狀態 | |
④ | USB接口 | 與上位機軟件通信接口 | |
⑤ | 以太網接口 | 網絡通信接口 | |
⑥ | 安裝導軌卡子 | 固定產品 | |
接線端子說明 | |||
端子號 | 功能 | 說明 | |
IN1~IN16 | 輸入端子 | 用于接外部輸入設備 | |
IO1~IO8 | 輸入/測試輸出端子 | 用于接外部輸入設備或作為脈沖源或作為輔助輸出 | |
O1~O4 | 安全輸出端子 | 用于接安全輸出 | |
24V | 電源正 | ||
0V | 電源負 | ||
| ▊ | 產品尺寸圖 |
SM-602 KZ00C001Q | SM-602 KZ00C002Q |
 |  |
| ▊ | 接線示例圖 |
| ▊ | 程序示例 |
| 1. 當光柵被遮擋時，安全輸出OUT2被關閉，當安全輸出OUT2被關閉時，外部設備K1和 K2關閉，馬達M停止運轉。當光柵入光時，需要按下復位按鈕，安全輸出OUT2 打開，馬達開始運轉。 2. 當按下緊急停止開關時，安全輸出OUT1關閉外部設備K1和K2,馬達停止運轉。即使緊急停止開關恢復，安全輸出OUT1仍為關閉狀態，馬達仍停止運轉，當按下復位開關時，安全輸出OUT1接通，外部設備K1和K2開啟，馬達開始運轉。 |
·是一款可編程三組安全產品輸入的安全控制器，支持多種安全產品元件輸入·最大支持3組雙回路輸入·ISO 13849-1性能指數 PLe·內置檢測故障的自診斷功能·Modbus協議通信·輸入輸出故障指示燈·安全認證：PL e、Cat: 4......
·是一款可組態安全控制器，支持多種安全產品元件輸入·最大支持6組雙回路輸入·2路安全繼電器輸出·4路半導體安全輸出，可擴展輸出模塊·Modbus協議通信·輸入輸出故障指示燈·安全認證：PL e、Cat: 4 ......
SM-602可編程控制器· 集成能力強：可接入急停，雙手啟動開關，安全門開關，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達等傳感器· 編程軟件靈活易用· 編程軟件靈活易用· 豐富的輸入設備、功能塊、輸出塊· 高安全等級：SIL3、PLe、Cat．4· 16 點安全輸入、8 點可配置( 輸入/ 測......
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